该实验室配有电脑、机器视觉实验箱、三轴机械臂、关节力矩平台和turtlebot移动小车，可同时容纳30名学生上课。机器视觉实验箱基于HALCON算法库开发，可支持机器视觉领域中常用检测算法的应用，包括基础类、标定类、测量类、颜色类、识别类、匹配类、检测类和分类器娄等；三轴机械臂由机械臂本体、控制系统、上位机和稳压电源组成，采用MATLAB软件进行编程，支持运动学、动力学控制实验及伺服电机控制实验；关节力矩平台由机械臂关节模组、扭矩传感器、磁粉制动器、高精度、高分辨率的双编码器、控制系统和上位机、数据库组成，可以对电机的机械特性、电气特性进行测量和分析，可精确对关节模组施加负载，支持电机伺服驱动系统的高级智能控制算法，支持机器人动力学控制研究，支持机械臂关节模组驱动器FOC磁场定向控制、SVPWM、电流速度位置三闭环等算法的性能测试与研究；turtlebot移动小车基于Ubuntu的ROS操作系统，支持Matlab、Simulink的ROS开发，支持在电脑上通过网络控制小车，或生成代码在小车嵌入式主板中运行，适合初步算法调试阶段，可方便观测模型变量状态变化。